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长翼展航行器 质量质心、转动惯量丈量台

长翼展航行器包括无人机、播撒器、飞机等，，，，，，其特点是翼展长，，，，，，重量大，，，，，，定位难题。。
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对播撒器质心丈量，，，，，，一般形状为方形或者梯形，，，，，，可以用滚环举行装夹，，，，，，若是翼展不大，，，，，，可以用滚环旋转0°、90°、180°、270°举行Y、Z质心丈量。。
。。。。若是翼展太长，，，，，，支架不可设计太高，，，，，，不可举行0～360°旋转，，，，，，可以只丈量水平、±45°（或者±30°）三个状态质偏，，，，，，盘算产品的Y、Z向质心。。
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对小型无人机质心丈量，，，，，，也可接纳滚环装置方式，，，，，，装置点可以接纳无人机上的吊装点和支持点，，，，，，和播撒器丈量要领一样。。
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对播撒器和小型无人机，，，，，，接纳滚环装置方式，，，，，，X转动惯量接纳横滚法；；Y、Z转动惯量接纳扭摆法，，，，，，可以和设计为一体台，，，，，，能同时丈量所有的质量特征。。
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对较大型无人机，，，，，，不可装置在滚环中，，，，，，X、Z向质心丈量直接水平装置在丈量平台上，，，，，，接纳机轮位,高度偏向（Y向）质心丈量接纳平台倾斜丈量要领。。
。。。。水平装置丈量Y向（偏航）转动惯量。。
。。。。X、Z向转动惯量需要通过丈量惯性张量的要领。。
。。。。丈量装置平台需要转动六个差别的方位。。
。。。。装置平台设计为可以倾斜，，，，，，并可以绕中心轴转动0～360°。。
。。。。倾斜和旋转组合成六个惯性张量丈量状态。。
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关于大型飞机（包括战斗机、小型客机），，，，，，现在只能丈量在平面内的质心，，，，，，即X、Z偏向质心位置。。
。。。。丈量要领接纳三个可移动称重平台，，，，，，飞机直接开上三个称重平台（机轮落到三个平台上），，，，，，三个称重平台有升降机构，，，，，，实现航行的调平，，，，，，通过一个激光扫描仪确定飞机和三个平台的相对位置，，，，，，举行坐标的转换，，，，，，确定飞机X、Z向质心位置。。
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